if NIXD0021.raw == 1 then
    return(0);
else

VAR_motors := NIXD0089.raw+NIXD0088.raw;

if VAR_motors == 0 then
        return(0);
endif;

if VAR_motors == 1 then
        return(1);
endif;

if VAR_motors == 2 then
        return(2);
endif;

endif;